自动车轨迹优化以实现分转向车流串联交叉口控制
郭满,梅振宇,章立辉

Trajectory optimization of connected and autonomous vehicles to achieve tandem intersection control
Man GUO,Zhen-yu MEI,Li-hui ZHANG
表 1 车流汇合后的车辆纵向位置
Tab.1 Longitudinal locations of CAVs after flow mergence m
行数 车道1 车道2 车道3
第1行 70 70 70
第2行 56 56
第3行 42 42 42
第4行 28 28 28
第5行 14 14 14
第6行 0 0