基于数据驱动的膝关节外骨骼控制

张燕,王建宙,李威,王婕,陈玲玲,杨鹏

Knee-joint exoskeleton control based on data-driven approach

Yan ZHANG,Jian-zhou WANG,Wei LI,Jie WANG,Ling-ling CHEN,Peng YANG

图 9 角度驱动的人体步态仿真图

Fig.9 Angle-driven simulation of human gait diagram