面向深度相机位姿优化的帧间点云数据配准算法
李兴东,高赫蔚,孙龙

Inter frame point clouds registration algorithm for pose optimization of depth camera
Xing-dong LI,He-wei GAO,Long SUN
图 9 数据拼接实验多帧原始灰度图像
Fig.9 Multiple original grayscale images for data registration experiment