基于数据驱动的膝关节外骨骼控制
张燕,王建宙,李威,王婕,陈玲玲,杨鹏
Knee-joint exoskeleton control based on data-driven approach
Yan ZHANG,Jian-zhou WANG,Wei LI,Jie WANG,Ling-ling CHEN,Peng YANG
表 3
人体模型参数
Tab.3
Parameters of human model
体段
长度/mm
质量/kg
转动惯量/（kg·mm
2
）
头部
330
5.9
32 866.1
躯干
625
30
447 026.8
大腿
360
9.8
163 719.1
小腿
410
3.1
25 751.1
足
70
0.9
3 934.3
左右肢
679
3.5
16 403.8