基于数据驱动的膝关节外骨骼控制

张燕,王建宙,李威,王婕,陈玲玲,杨鹏

Knee-joint exoskeleton control based on data-driven approach

Yan ZHANG,Jian-zhou WANG,Wei LI,Jie WANG,Ling-ling CHEN,Peng YANG

表 2 4种方法的识别率比较

Tab.2 Comparison of recognition rates of four methods

地形 LVQ/% SVM/% K-means/% SVD/% 平地 100 100 100 98.91 上楼梯 100 84.75 100 100 下楼梯 100 100 63.19 100 上斜坡 99.74 100 94.73 92.22 下斜坡 91.13 75.23 90.68 93