基于数据驱动的膝关节外骨骼控制

张燕,王建宙,李威,王婕,陈玲玲,杨鹏

Knee-joint exoskeleton control based on data-driven approach

Yan ZHANG,Jian-zhou WANG,Wei LI,Jie WANG,Ling-ling CHEN,Peng YANG

表 1 二维激光测距仪参数

Tab.1 Parameters of two-dimensional laser sensor

参数 数值 测量距离 20~5 600 mm 测量角度 0~240° 精度 60~1 000 mm: ±30 mm 1 000~4 095 mm: 测量距离的3% 角度分辨率 0.36°（360°/1 024 steps） 扫描频率 10 Hz/s