基于有限时间干扰观测器的鲁棒积分跟踪控制
赵倩婷,姚建勇,姚志凯
Finite time disturbance observer based robust integral tracking control
Qian-ting ZHAO,Jian-yong YAO,Zhi-kai YAO
表 2
0.2 Hz工况下性能指标表
Tab.2
Performance indexes in 0.2 Hz case
指标
M
e
µ
σ
L
c
RF
0.017 9
0.001 7
0.001 7
0.000 5
FTDO
0.091 4
0.065 4
0.007 9
0.000 5
VFPI
0.010 9
0.004 6
0.002 5
0.000 9