基于多高斯相关滤波的实时跟踪算法
熊昌镇,王润玲,邹建成

Real-time tracking algorithm based on multiple Gaussian-distribution correlation filters
Chang-zhen XIONG,Run-ling WANG,Jian-cheng ZOU
表 1 不同算法平均DP、OP、CLE及速度对比1)
Tab.1 Comparisons of average DP、OP、CLE and speed for different algorithms
数据集 变量 深度特征跟踪器 相关滤波跟踪器
本研究算法 CF2 MSDAT HDT DeepSRDCF KCF SRDCF SAMF DSST Staple
1)注:测试的9种算法速度为对应原算法文献中给出的速度。
OTB 2013 平均DP/% 89.5 89.1 86.3 88.9 84.9 74.0 83.8 78.5 74.0 79.3
平均OP/% 83.8 74.0 74.1 73.7 79.5 62.3 78.1 73.2 67.0 75.4
平均CLE/像素 12.7 15.7 14.6 15.9 25.7 35.5 35.2 30.1 41.2 30.6
平均速度/(帧·s−1 46.2 11.0 23.7 6.3 0.2 273.0 3.6 18.6 26.0 45.0
OTB 100 平均DP/% 86.6 83.7 82.1 84.8 85.1 69.6 78.9 75.1 68.0 78.4
平均OP/% 78.0 65.5 65.5 65.7 77.3 55.1 72.8 67.4 60.1 70.9
平均CLE/像素 15.3 22.8 20.5 20.1 21.4 45.0 38.6 36.5 50.4 31.5
平均速度/(帧·s−1 43.7 10.4 23.5 5.5 0.2 266.0 3.5 17.0 22.0 42.9