5-PSS/UPU并联机构的多目标性能参数优化

李研彪,郑航,徐梦茹,罗怡沁,孙鹏

Multi-target parameters of performance optimization for 5-PSS/UPU parallel mechanism

Yan-biao LI,Hang ZHENG,Meng-ru XU,Yi-qin LUO,Peng SUN

表 5 各结构参数下的全域综合性能指标

Tab.5 Comprehensive performance index of structural parameters

组 $X$ $Y$ $r$/mm $R$/mm $\theta $/rad $L$/mm ${\overline K _v}$ ${\overline K _w }$ ${\overline K _\lambda }$ ${\overline K _\eta }$ F 1 2.13 1.1 303 646 30 551 0.58 0.76 0.58 0.60 2.88 2 2.10 1.3 300 661 32 734 0.42 0.82 0.52 0.54 2.81 3 2.40 1.0 161 600 28 380 0.40 0.46 0.37 0.71 2.44