基于误差均值与方差最小化的鲁棒T-S模糊建模方法

隋昊,覃高峰,崔祥波,陆新江

Robust fuzzy T-S modeling method based on minimizing mean and variance of modeling error

Hao SUI,Gao-feng QIN,Xiang-bo CUI,Xin-jiang LU

表 2 液压缸试验台系统参数

Tab.2 System parameters of hydraulic experiment platform

名称 符号 数值 单位 运动部件质量 $M$ 109.5 kg 柱塞有效面积 $A$ 0.012 3 m2 粘性阻尼系数 $c$ 2.1×106 N/（m·s−1） 最大静摩擦力 ${F_{\rm{s}}}$ 3.914 9×103 N 库仑摩擦力 ${F_{\rm{c}}}$ 3.473 2×103 N 临界Stribeck速度 ${v_{\rm{s}}}$ 0.001 02 m/s 粘滞摩擦系数 ${\sigma _2}$ 23 063 N/（m·s−1）