基于施工数据的TBM支撑推进协调控制系统
陈玉羲,龚国芳,石卓,杨华勇
Coordinated control of gripper and thrust system for TBM based on construction data
Yu-xi CHEN,Guo-fang GONG,Zhuo SHI,Hua-yong YANG
表 1
仿真模型中系统主要参数
Tab.1
Main parameters of systems in simulation models
参数
参数值
参数
参数值
v
/（mm∙s
−1
）
（0，2.5）
D
c
/mm
380
x
/mm
（0，1 062.7）
k
/（N∙m
−1
）
2×10
9
D
t
/mm
180
M
/kg
11 773
B
v
/（N∙m
−1
∙s）
3.2×10
8
$p_{\rm{g}}^{{\max }}$
/MPa
6