TY - 浙江大学学报(工学版) A1 - 丁萌,顾秀涛,郑先杰,郭毓 T1 - 基于模糊补偿的连续型空间机械臂预定时间控制 Y1 - 2022-06-05 JF - 浙江大学学报(工学版) JO - 浙江大学学报(工学版) SP - 1175 EP - 1180 VL - 56 IS - 6 UR - https://www.zjujournals.com/eng N1 - 10.3785/j.issn.1008-973X.2022.06.015 ER -