提出了一个开关级模型来估算在不同布线结构参数（输入端口和输出端口的连接块复杂度）下现场可编程门阵列（FPGA）在动态重构（RTR）工作状态下的功耗，并对基于查找表（LUT）和逻辑块结构的FPGA，给出了用于估计电容的FPGA基元等效电路.在功耗估计部分考虑了动态重构下被激活逻辑块的统计分布，使用改进型fpgaEva-LP构架，同时分析电容和开关转换频率，进而估算出功耗，并得出了连接块的复杂度与功耗的关系.结果表明,合理地选择连接块的复杂度可以有效地降低功耗.
针对BA模型的非加速生长特性，采用主方程方法研究加速生长网络模型.构建一个加速生长网络，根据主方程建立了概率方程，应用母函数方法求解概率方程，获得了加速生长网络模型的母函数及入度表达式.讨论了加速指数对整个网络生长的影响，并推导出平均入度的表达式.对加速生长网络模型的网络规模和入度分布进行了数值仿真，结果表明，加速生长网络具有一般无标度网络的幂律分布以及不同于一般无标度网络的加速特性.
基于传统主元分析（PCA）方法的过程监测算法假定过程是线性的，对于具有强非线性的生产过程，应用其进行在线监测出现误报率过高的现象.为此提出了一种多向核主元分析（MKPCA）算法用于间歇过程的建模与在线监测.利用PenSim2.0软件将青霉素间歇生产过程的三向数据按批次方向展开为二向数据并进行标准化，采用MKPCA算法建立过程模型并用于过程的在线监测，计算T2、SPE统计量及相应的控制限.仿真结果表明，与传统PCA算法相比，MKPCA算法具有更好的监测性能，不仅大大降低了正常运行过程的误报率，而且能够较早地检测出过程中存在的底物流加速率与搅拌功率故障.MKPCA可以有效处理间歇过程批次间存在的非线性属性，获取过程变量间的非线性关系.
研究了个体利益与整体利益在多机器人多目标观测（CMOMMT）问题中的表现以及采取不同折中方法对于系统性能的影响.引入代表机器人个性的利它性因子，提出了基于个性的多目标观测（P-CMOMMT）算法.根据观测时的具体环境、目标的观测情况以及机器人和目标的密度确定利它性的大小，从而决定牺牲个体利益的程度以及个体观测率来提升系统的整体利益和整体观测率.该算法解决了利己性与利它性之间的矛盾，在个体利益和整体利益之间、个体独自的观测率和系统整体的观测率之间进行折中.仿真表明，系统的整体观测率以及协作模式的多样性都得到了提高.
根据在不同尺度下信号和噪声的小波变换系数的相反特性，提出了一种改进的小波消噪算法来去除肌电信号中的噪声.利用Mallat算法对肌电信号进行小波分解，实质上就是将信号投影到尺度空间和小波空间，分别包含了信号的光滑通道分量和细节分量.兼顾软阈值和硬阈值量化方法的优点，利用两者的加权平均值滤除由噪声所决定的小波变换系数，从而在大尺度下补充细节信息并保持信号在奇异点的特征.利用保留下来的小波变换系数进行信号重构即得到消噪后的信号.实验结果表明，该方法可以有效去除噪声，兼顾了软、硬阈值的优点，保留了在模式变化过程中肌电信号细节部分的有用信息.
在微波有源电路建模过程中，由于有些器件内部的等效电路复杂或者不能得到该器件的内部等效电路，无法采用传统的时域有限差分（FDTD）方法对该器件进行建模.为此提出了一种基于频域网络模型的有源器件FDTD建模方法.通过实验测量有源器件在包含器件工作频段的频域网络参数（如S参数），结合该器件的物理尺寸进行建模.应用有源器件的频域网络参数，忽略了器件的内部电路结构，使该算法可以对具有任意复杂内部结构的有源器件进行建模；采用包含器件物理尺寸的建模方法，可以在FDTD算法中建立有源器件的三维电磁模型，提高了建模精度.通过对一个工作频率为6 GHz的场效应管（FET）放大电路的建模过程的描述验证了该方法的可行性.该方法无须依赖于有源器件内部的电路结构，具有较高的建模精度.
为适应地址、读/写数据在不同传输方式下的特性，并保持SoC总线上IP可复用的特点，提出了传输透明的SoC总线低功耗环算法.描述了低功耗传输与总线编码的算法原理，以及在地址线、读/写数据线上的实现结构.在概率模型的基础上进行了分析,低功耗环有效地降低了SoC总线的信号翻转率.通过建立网络终端测试系统，在不同传输方式所占比例不同的情况下进行了测试,结果表明，低功耗环算法达到了降低功耗的目的.
为了解决采用传统逆系统方法难以建立逆模型的困难,提出了基于支持向量机(SVM)的α阶逆系统解耦控制方法.在被控对象精确模型未知的情况下,根据SVM的非线性辨识原理,利用具有高斯核函数的SVM离线建立被控对象的非线性逆模型,根据逆系统方法原理,将得到的SVM逆模型串联在原系统之前,将复杂的非线性多变量系统解耦成多个相对独立的单输入输出伪线性子系统.通过对一个典型的两输入两输出强耦合非线性系统进行仿真，结果表明,在没有系统模型先验知识的情况下，利用该方法能够建立准确的非线性系统的逆模型.基于SVM的α阶逆系统解耦控制方法适用于较一般的离散非线性系统，且结构简单，易于工程实现.
针对自行研制的海水重金属元素自动分析仪提出了一种快速的数据自动识别算法.基于实测数据提出并比较了多种方法.算法采用分位数法剔除实测数据的大误差；利用有限脉冲响应（FIR）滤波器进行数字滤波，采用窗函数进行平滑滤波，很好地去除了信号中的小噪声；通过对3种去基线方法的比较，采用切线识别法进行基线校正；利用标准曲线法和神经网络法对数据进行自动识别，克服了不同金属间互化物对浓度的影响.实验结果表明，该算法适用于海水重金属元素的现场快速分析和自动识别，取得了令人满意的效果.
针对常数轮基于身份(ID-based)的可验证密钥协商协议存在协商通讯效率不高，以及没有涉及到当组成员变动时如何重新协商的问题，采用分布式两轮组密钥协商协议中的环形组成员结构，利用单轮三方密钥协商协议技术，使得第二轮密钥协商阶段所需的广播交互信息的成员数较现有协议减少一半，提高了通讯效率.将协议推广到组成员动态变化的情形，当成员关系变化时协商的代价只与变化成员的数目相关，而与组内成员总数无关.分析表明，该协议是安全的，并且协商效率优于现有协议.
为了提高网站访问效率并得到有价值的个性化网页推荐,针对Web日志的新特性,提出了一种新的基于竞争凝聚的聚类算法.新算法对K-paths聚类算法进行了扩展和改进,按照路径的相似性进行聚类,采用竞争凝聚的思想,自动确定最佳的聚类数目.由于算法考虑了用户的访问兴趣,个性化网页推荐不打扰用户且不需要用户注册信息.利用关联规则得到个性化网页推荐集.用户推荐集和页面推荐集的结合大大提高了推荐效果,具有较好的扩展性.实验结果表明,与其他聚类方法相比该算法具有更高的推荐精度.
针对大规模数据集的回归和分类问题，改进了最小二乘支持向量机.以再生核希尔伯特空间中的线性分析为基础，把样本集映射到再生空间中，然后张成再生空间的一个线性子空间，并求出这个子空间的基.利用基线性表示子空间中的其他元素，减小了求解矩阵的维数，通过求解规模相对较小的线性方程组完成对支持向量机的训练.采用该方法对较大规模的数据样本进行了回归和分类仿真试验，并与普通的最小二乘支持向量机进行比较.结果表明，采用该方法解决复杂非线性函数的回归和分类问题，不但可以得到稀疏解，而且计算速度比普通最小二乘支持向量机提高了约20％.
针对Internet 环境下的网络控制系统时延突变大、时变难以估计等特点，利用实际网络时延测量值，建立了网络控制系统的时变多时延状态方程，并应用H∞鲁棒控制理论，通过求解一组线性矩阵不等式，在满足一定性能要求条件下给出了静态状态反馈控制，使得闭环网络控制系统二次稳定并满足相应的性能指标.该控制方法使系统在网络时延、建模误差等干扰下仍保持鲁棒稳定性，并且简单易行，便于工程应用.通过仿真试验比较了在不同时延条件下系统的状态响应曲线，结果表明该方法对时延的不确定性具有较强的适应能力，从而验证了该方法的有效性.
由于信号混合引起的交叉项严重降低了Wigner-Ville分布的时频分辨率，为此提出一种基于独立分量分析的Wigner-Ville分布交叉干扰项消除法.在无须了解信号混合系数的情况下，通过盲源分离法提取各独立分量信号，给出盲源分离结果不确定的解决方法.建立了包含自项与交叉项的时频分布矩阵，利用时频分布矩阵的联合对角化算法消除独立分量信号之间的交叉干扰项.通过独立分量自项求和重构Wigner-Ville分布，重构的Wigner-Ville分布具有良好的时频分辨率.数值仿真结果验证了算法的有效性.
为了降低层次移动IPv6协议（HMIPv6）的总体域外注册开销并为移动节点提供移动IPv6协议（MIPv6）的选择，分析了移动节点的域外注册开销函数，提出了一种自适应的三级移动管理（ATLMM）框架.在ATLMM中，移动节点根据其移动特征和通信量特征在高级别移动锚点（MAP）、低级别MAP和家乡代理中选取合适的代理，从而自适应地在MIPv6和HMIPv6之间做出选择.理论分析表明，ATLMM的总体域外注册开销低于传统的基于节点移动特征的移动管理方案.仿真实验考察了当移动节点的数目、整体移动特征或整体通信量特征变化时，ATLMM的总体域外注册开销.结果表明，ATLMM在各种情况下的总体域外注册开销均低于传统方案.
针对人脸识别中的特征提取问题，提出了一种基于二维广义主成分分析（2DIMPCA）的人脸识别方法.有别于传统的人脸识别算法需要将二维人脸图像矩阵压缩成一维向量，该方法直接采用二维图像矩阵来构建方差矩阵，通过在水平和垂直2个方向上顺序执行2次广义主成分分析（IMPCA）运算，消除了人脸图像行和列的相关性，大大压缩了特征的维数.选用二维最小近邻分类法进行分类，计算识别率.在AT&T人脸库以及Yale人脸库上的测试结果表明，与主成分分析（PCA）和IMPCA相比，该方法具有更高的识别率和更快的识别速度.
为了提高在大屏幕投影显示系统生产中阵列像素器件的三色会聚的速度和精确度，利用电荷耦合器件（CCD）采集阵列像素器件的单个亮像素的投影光斑图像，实验分析了采用重心法和相关法寻找单个像素中心位置的性能.根据三色的像素中心位置的差异，移动控制阵列像素器件位置的步进电机，使三色的像素中心重合，从而实现三色会聚.重心法对位置敏感，不同位置有不同的权重值.相关法通过与固定模板的比较来实现对目标的测量.实验结果表明，重心法具有良好的稳定性和对噪声的不敏感性，调节效果较好，可以作为这一特殊系统实现三色会聚的方法.
为提高多机器人任务分配方法的通用性和实用性，提出了一种分布式多机器人协作任务分配策略.根据多机器人任务特点，提出了多机器人任务分配必须满足的4个基本目标，并由目标制定相应的4条任务选择策略.按形式化思想为子任务建立了一个通用模型，模型包含了与任务选择相关的子任务基本属性和运行状态.结合子任务模型和任务选择策略，建立了一个子任务适应度模型，包含静态适应度、进度适应度、资源适应度和外部适应度4个分量，机器人根据适应度大小来选择子任务.仿真实验表明，应用该任务分配策略的协作异构多机器人系统对一类搬运任务具有很好的通用性，当任务发生变化和机器人发生故障时，机器人能够正确、及时地调整子任务，系统具有很好的实时性、灵活性和鲁棒性.系统能够实现机器人到子任务的最优映射，与其他任务分配方法相比明显缩短了任务执行时间.
为解决传统磁链观测器存在直流漂移以及当电机极低速运行时磁链观测值不准确等问题，提出了一种适合永磁同步电机直接转矩控制应用的新型自适应正交反馈补偿定子磁链观测器.针对在直接转矩控制下反电势信号存在跳变而非连续的特点，对其采取了信号平滑处理以便于反电势与磁链矢量的点积运算.通过检测反电势和磁链的正交程度来自动调节磁链补偿程度，以获得磁链的精确观测值.仿真研究验证了新型磁链观测器的优良性能，它能够在宽广速度范围内精确估算定子磁链，保证了永磁同步电机直接转矩控制的可靠实施.
针对无刷直流电机采用三相位置信号作为速度反馈造成控制精度较低的问题，提出了一种新的速度闭环控制方法.采用Buck全桥电路结构，通过控制Buck电路的输出电压，结合电机相电流正反馈补偿，实现了电机速度的闭环控制.分析了Buck电路输出电压换相脉动的原因，引入电流预测控制来预测电机换相时所需的电流，以此调整相应的给定电流来减少电压脉动.实验结果表明，采用该电压负反馈、电流正反馈方法能够有效实现电机的速度闭环控制，通过相电流预测法可以很好地消除换相期间输出电压的脉动.
建立了转子系统的状态空间模型.在不平衡等外界干扰的作用下，为了抑制转子系统的瞬态振动和使转子系统具有鲁棒性，基于线性矩阵不等式设计了H2、H∞和H2/H∞混合状态反馈控制律.以一个简单的悬臂转子系统为例，验证了H2/H∞混合控制在转子系统振动控制中的可行性和有效性，分析了转子系统在H2/H∞混合控制作用下的频域和时域特性.结果表明，H2/H∞混合控制策略有效地抑制了转子系统的瞬态振动，使系统具有较强的鲁棒性，改善了转子系统的频域和时域特性
在小波包变换的基础上提出了一种新的基于嵌入式零树编码的数据压缩方法，并将其应用于电力系统故障数据压缩中.采用小波包变换方法降低小波系数之间的相关性，再利用树形结构表示小波系数并进行逐次累计量化，进一步减小小波系数之间的相关性.在编/解码过程中数据流根据重要性依次排列，在任一点停止编/解码仍然能够重构出原始信号，适合于实时处理.仿真实验表明，改进后的嵌入式零树编码方法对电力系统故障数据压缩十分有效，并且其嵌入式的特性提高了故障录波器的性能.
为提高远距离输电系统的线路传输能力和暂态稳定性，采用可控串联补偿器（TCSC）和静态无功补偿器（SVC）2种柔性交流输电系统（FACTS）元件联合运行来同时保证线路功率传输和多机间功角稳定.为实现TCSC和SVC之间的协调控制，应用多目标进化规划（MOEP）建立了多目标优化模型，同时优化2个控制器的参数.对一个典型四机两区域系统进行三相故障仿真，并与分别设计的FACTS控制器进行比较，结果表明，基于此方法设计的控制器明显提高了系统的暂态稳定性.
结合免疫算法极强的全局搜索能力以及混沌优化方法适合局部搜索的特点，提出了一种新的免疫混沌算法.从一组可行解出发，采用免疫算法通过克隆选择、克隆扩增、高频变异和审查形成记忆细胞，并将其作为全局近似最优解，然后采用混沌优化方法按照混沌运动规律在近似最优解的邻域内进行局部搜索并审查，从而获得全局精确最优解.审查过程包含了对约束条件的处理，即对新产生的候选解进行审查，保留满足约束条件的可行解.利用该算法对几个经典约束优化问题进行了仿真测试，与以往方法相比获得了更优的结果，表明该算法是一种解决约束优化问题的有效方法.
为了解决协同设计系统和知识管理系统功能单一的问题，建立了一个相互支撑的集成平台使得两者互相协调发展.从协同设计过程对知识管理的需求出发，综合考虑知识的实体化特点和过程性观点，提出了支持协同设计的知识管理系统功能模型及知识管理集成模型.应用知识资源的元数据技术和知识的业务视图技术，实现了知识资源与特定设计过程的集成.在以隐性知识活动管理为主的过程管理研究中，讨论了知识过程建模及其与协同设计过程的集成.以国内某汽车零部件企业开发的支持协同设计的知识管理系统为例，进一步对协同设计过程中的知识管理应用进行了阐述.
为适应液压挖掘机高速、轻量化的要求，以具有时变固频特性的液压挖掘机工作装置为研究对象，提出了以角加速度判断时变结构的关键工况，利用刚性多体动力学和有限元方法对液压挖掘机在整个作业循环中的动力学特性进行建模和分析.分析了液压挖掘机工作装置在受力最大处的动态应力分布，并与传统刚性体模型的分析结果进行了比较.结果表明，刚柔混合建模方法与刚性体建模方法相比，获得的位移和应力较小，反映出以往的设计偏于保守，为轻量化设计提供了依据.
从配置产品创新性与重用性相结合的角度探索了在集成环境下产品变型设计的发展规律，系统地提出了面向大批量定制的配置产品变型设计理论和方法.针对配置产品的不同设计域层次，定义了一整套适用于不同抽象层次和不同类型配置模型的递归化设计方法，通过不同设计域、不同层次、不同类型配置规则的模糊推理、模糊派生、柔性聚合实现设计过程的跃升和设计信息的继承.提出了配置单元派生进化、关联进化、替换进化的一整套方法，将配置单元进化演绎的历史与配置设计过程结合起来，实现复杂配置产品方案设计的自动化、递归化和可视化.结合企业具体应用将上述理论应用于实际产品开发中，取得了良好的效果.
为了提高企业资源规划（ERP）实施的成功率和效率，提出了一种制造企业资源规划实施能力的评测方法.通过解耦分析建立了ERP分步实施模型，依据平衡记分法构建了ERP实施能力评测指标体系，运用层次分析模糊综合评价方法实现了体系的实施能力评测.给出了ERP实施能力与ERP分步实施模型的对应关系，对照企业的评测结果找出差距，确定影响ERP实施的瓶颈因素，进而分析原因和提出针对性的改进措施.
针对运动机构部件多轴疲劳载荷历程提取困难等问题，提出了基于联合仿真的疲劳寿命预测方法.结合有限元方法和多体动力学仿真分析获得部件的工作载荷历程，然后通过有限元方法和疲劳分析联合求解，预测部件的疲劳寿命.在动力学仿真部分，采用模态综合法获取部件的应力及载荷历程信息.寿命预测采用多轴裂纹萌生疲劳分析，其中部件的多轴特性通过二轴分析获得.以发动机曲轴部件为例，叙述了设计流程的应用过程.应用结果表明，该方法可以对疲劳事故的原因进行诊断，并且可以作为采用工艺强化措施的依据
采用高分辨率光栅单色仪测量SO2气体在200～230和275～315 nm波长范围内紫外吸收截面随温度的变化.离散吸收截面峰值与从基态迁移到激发态的量子数目直接相关.随着温度的升高，基态剩余量子旋转、振动迁移到激发态的几率减小，导致离散吸收截面峰值降低.随着温度由298 K升高至415 K，上述2个波段的离散吸收截面峰值的最大降低幅度分别为74.0%和75.8%，且整体上呈现线性减小的趋势.SO2在这2个波段的吸收截面均存在明显的等波长间隔分布特征，波长间隔分别为1.53和1.95 nm.随着温度升高，峰值位置未见红移或蓝移.
通过水热处理合成了稀土氟化物（LaF3、PrF3、NdF3、SmF3）纳米粒子和稀土氢氧化物（Pr(OH)3）纳米棒，并对产物进行了透射电镜（TEM）、X射线衍射（XRD）和热重-差热分析（TG-DTA）表征.讨论了水热反应温度、溶液pH值和氟与稀土镧元素的摩尔比对LaF3纳米粒子粒径的影响.结果表明，稀土氟化物纳米粒子具有球形或类球形的形貌，平均粒径为35～39 nm.水热合成的氢氧化镨为典型的纳米棒形貌，具有均匀的直径，平均直径为24 nm, 平均长度为130 nm.水热合成的稀土化合物纳米材料具有较高的结晶度和纯度.
在搭建的电量热器制冷剂性能测试台上，对三元混合制冷剂R32/R125/R161和制冷剂R407C进行了实验研究.R32/R125/R161的物性与R407C相似，且环境性能良好，其臭氧消耗潜能（ODP）值为零，其全球变暖潜能（GWP）值小于R407C.实验结果表明，在过冷度相同、冷凝温度不同的情况下，2种制冷剂的循环性能参数，如压缩机功耗、循环性能系数（COP）、单位体积制冷量、制冷量随蒸发温度的升高而增大，压比与排气温度随蒸发温度的升高而降低；在蒸发温度相同的情况下，采用R32/R125/R161的运行压比和压缩机功耗均低于R407C，COP、单位体积制冷量和制冷量大于R407C，排气温度略高于R407C.当冷凝温度相同时，2种制冷剂的COP、单位体积制冷量随过冷度的增大而增大.理论与实验分析表明，R32/R125/R161可以作为R407C的替代制冷剂直接使用.
采用高温卧式石英双管定碳炉进行神木烟煤和格理坪无烟煤的燃烧实验，通过实时连续检测NO的体积分数，研究添加醋酸镁对燃料型NO生成的还原作用和影响因素.实验结果表明，醋酸镁对燃料型NO生成的还原作用受到煤种、燃烧温度和燃烧气氛的影响，NO还原率可达23％.在还原性气氛下，醋酸镁有效地抑制了挥发分NO的生成，对焦炭NO的生成也有一定的抑制作用.在氧化性气氛下，醋酸镁对挥发分NO生成的抑制作用减弱，甚至促进无烟煤挥发分燃烧过程中NO的生成，脱硝率仅为3％～7％.醋酸镁在高温下分解为烃基和MgO，两者通过不同反应过程均能起到抑制NO生成的作用.
采用耦合传热方法解决在传热数值仿真中对单个零件单独确定边界条件的困难.基于耦合传热理论和有限元方法，将零件间的外边界条件转变为零件的内边界条件，直接对零件进行耦合仿真计算.传热初始条件和边界条件分别由工作过程模拟程序和经验公式计算得到.以柴油机活塞-缸套为对象，采用耦合传热方法对其整体温度分布以及温度随循环时间的变化规律进行了仿真计算，并与实测数据进行了比较.结果表明，采用耦合传热方法模拟活塞-缸套间的传热可以大大简化边界条件，同时使传热过程的模拟更加符合实际工作状态.
提出了一个二维的分形模型来计算木材横纹有效导热系数.通过分析木材试样的扫描电镜照片，研究了木材横纹剖面的多孔结构特征，采用盒维数法计算了其分形维数.通过分析单一木材细胞的导热过程，采用热阻模拟方法分别推导了弦向和径向有效导热系数的表达式.实验得到各种木材的纤维多孔结构的分形维数约为1.4，由木材纤维孔隙率与分形维数的关系得到了有效导热系数随分形维数变化的表达式.利用分形模型对木材径向有效导热系数进行了计算，并与实验测量结果和文献中的数据进行了比较.结果表明，此分形模型可以对各种木材的横纹有效导热系数进行有效的预测，而且可以推广到不同含水率的情形.
通过化学热力学平衡模拟，研究了在不同烟气温度下汞从元素态汞转化为二价汞的规律，并与小型实验结果进行了比较.数值模拟了不同的烟气组分如O2、HCl、NO、SO2对汞形态转化的影响.结果表明，O2、HCl有助于汞的转化，HCl的活性远远大于O2的活性；随着O2和HCl体积分数的增大，汞转化的起始温度和截止温度升高；SO2有助于汞的转化，尤其是在低温环境下，SO2的体积分数越大，汞的转化温度越高；NO对汞转化几乎不产生影响.利用二价汞易溶水的特点，通过将元素态汞转化为二价汞，可以利用湿法脱硫装置将其除去，从而实现汞排放的有效控制.
为掌握钱塘江水质未来的变化情况以及预防污染事件的发生，建立了一个水质指标预测模型.利用钱塘江某行政交界断面的水质指标实测数据作为学习样本，选取了总磷、总氮、化学需氧量等9项指标作为预测参数，运用Levenberg-Marguardt优化算法对学习样本进行优化，建立了反向传播（BP）神经网络模型，并运用该模型对钱塘江水质指标进行了预测.结果表明，BP神经网络模型的预测精度较高，预测速度快，对大部分水质指标能够得到较好的预测值，相对误差的绝对值小于6％.此BP神经网络能够有效地应用于水质指标的预测和水质趋势的预警预报系统中.
利用文丘里管基于差压法来测量油水两相流的流量.考虑了油水两相流密度分布不均匀对流量测量的影响并对油水混合物密度进行了修正，建立了基于文丘里管两端差压和水体积分数的油水两相流质量流量测量模型.实验采用25和40 mm两种管径的文丘里管进行了油水两相流流量测量.当油水混合物的雷诺数大于3.0×104时，在整个油水质量比范围内流量的测量误差受水体积分数的影响较小且与管径无关，可以得到较好的测量结果.
