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  浙江大学学报(工学版)  2018, Vol. 52 Issue (10): 1911-1918  DOI:10.3785/j.issn.1008-973X.2018.10.010
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叶居东, 杨贞军, 刘国华, 姚勇. 超高性能混凝土-螺旋钢纤维拉拔力的解析解及实验验证[J]. 浙江大学学报(工学版), 2018, 52(10): 1911-1918.
dx.doi.org/10.3785/j.issn.1008-973X.2018.10.010
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YE Ju-dong, YANG Zhen-jun, LIU Guo-hua, YAO Yong. Analytical solution and experimental verification of pullout force of twisted steel fibers in ultra–high performance concrete[J]. Journal of Zhejiang University(Engineering Science), 2018, 52(10): 1911-1918.
dx.doi.org/10.3785/j.issn.1008-973X.2018.10.010
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基金项目

国家自然科学基金资助项目(51379185,51779222);浙江省自然科学基金资助项目(LR14E080002);中央高校基本业务费资助项目(2017QNA4027)

作者简介

叶居东(1988—),男,博士生,从事高性能纤维混凝土的研究.
orcid.org/0000-0001-5642-3238.
E-mail: yejudong@zju.edu.cn.

通信联系人

刘国华,男,教授.
orcid.org/0000-0002-0640-1767.
E-mail: zjuliugh@zju.edu.cn
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文章历史

收稿日期:2017-09-11
超高性能混凝土-螺旋钢纤维拉拔力的解析解及实验验证
叶居东, 杨贞军, 刘国华, 姚勇     
浙江大学 建筑工程学院,浙江 杭州 310058
摘要: 为了研究螺旋钢纤维增强超高性能混凝土(UHPC)的破坏力学机理,开展不同埋长的纤维单根拉拔实验,得到拉拔力-位移全过程曲线,采用微观X光断层扫描(XCT)对拉拔前、后的基体变形进行观测. 实验结果显示,矩形截面螺旋钢纤维拉拔过程分为近似线性脱黏段、塑性解螺旋段和骤降段,可以简化为三折线;XCT图像显示拉拔前、后UHPC基体通道未见明显破坏,揭示了螺旋钢纤维单根拉拔过程的“解螺旋”塑性变形机理;只要纤维埋长大于有效解螺旋长度,则解螺旋段的拉拔力与埋长无关. 基于以上实验现象和塑性力学理论,推导了矩形截面钢纤维解螺旋拉拔力的简化解析解公式,与实验结果吻合良好.
关键词: 超高性能混凝土 (UHPC)    螺旋钢纤维    微观X光断层扫描    拉拔实验    塑性解螺旋    解析解    
Analytical solution and experimental verification of pullout force of twisted steel fibers in ultra–high performance concrete
YE Ju-dong , YANG Zhen-jun , LIU Guo-hua , YAO Yong     
College of Engineering and Architecture, Zhejiang University, Hangzhou 310058, China
Abstract: The pullout force-displacement curves during the whole process were obtained by conducting pullout tests with a single fiber with different embedment length in order to analyze the damage mechanism of twisted steel fiber reinforced ultra-high performance concrete (UHPC). The micro X-ray computed tomography (XCT) scanning was conducted to analyze the deformation of the UHPC matrix before and after the fiber was pulled out. The test results show that the pullout curves can be simplified as a trilinear model consisting of an approximatively linear stage, a plastic " untwisting” stage and a sudden dropping stage. The micro-XCT images showed no evident damage in the fiber-UHPC channel after the fiber was pulled out, revealing the untwisting plasticity deformation mechanism special to the twisted steel fiber reinforced UHPC. The untwisting pullout force was independent of fibre embedment length as long as it was longer than an effective untwisting length. A simplified analytical solution for the untwisting pullout force was derived for fibres of rectangular section based on the experimental results and the plasticity theory. The solution agreed well with the experimental results.
Key words: ultra–high performance concrete (UHPC)    twisted steel fiber    micro X-ray computed tomography    pullout test    plastic untwisting    analytical solution    

自1995年被发明以来[1],超高性能混凝土UHPC或活性粉末混凝土RPC受到了越来越多的关注. 该材料致密性很高,具有超高的抗压性能[2-4]和耐久性[5-6]. 相对其超高的抗压强度,抗拉强度较低,较易脆性断裂[7]. 添加各种不同的纤维,利用纤维对微细裂缝的桥联作用,可以提高抗拉强度至12~18 MPa[8];尤其是超高性能钢纤维混凝土UHPFRC,断裂能可达40 kJ/m2,韧性可以与金属媲美,在抗爆抗冲击方面显示出极强的应用前景[9-11].

纤维对裂缝的桥联作用取决于纤维-水泥基体之间的界面黏结滑移性能,后者一般采用单根纤维的拉拔实验进行表征. Naaman等[12]较早开展3种钢纤维与水泥基体之间的单根拉拔实验,推导出剪切力-滑移关系. 李建辉等[13]开展异形钢纤维-砂浆的拉拔试验,建立柔性异型纤维的拉拔理论模型,理论模拟曲线与试验曲线吻合较好. 程俊等[14]开展UHPC基体中单根光滑钢纤维的拉拔试验,发现纤维拉拔力随着埋长的增加而提高,利用扫描电镜比较拉拔前、后纤维表面形态的变化. Naaman[15]首次发明一种由非圆截面纤维扭转而成的螺旋钢纤维(twisted steel fiber);Kim等[16]开展端钩和螺旋钢纤维-砂浆在不同加载速率下拉拔过程的对比实验,发现螺旋钢纤维拉拔曲线具有明显的平台段,拉拔能可达相同试验条件下端钩钢纤维的5倍. 螺旋钢纤维在UHPC基体中的拉拔实验与机理研究较少见,Lee等[17]开展不同埋设角度下的螺旋钢纤维-UHPC基体拉拔实验,发现当埋设角度为30°~45°时拉拔力最大. 在微观破坏机理方面,赵燕茹等[18]采用数字图像相关DIC技术,获得光滑钢纤维-混凝土基体拉拔过程中界面上应变的分布及变化,并实时观测了界面脱粘和滑移的全过程. 朋改非等[19]研究端钩和波纹钢纤维与混凝土基体之间的破坏过程,采用显微镜获得较直观的界面破坏形态. Qsymah等[20]对UHPFRC试样开展精度为24.8 μm的微观X光计算断层扫描(XCT),分析纤维走向以及孔洞的大小和统计分布,建立基于微观图像的有限元均匀化模型,但采用微观XCT扫描技术研究UHPFRC破坏机理尚未见报道.

本文开展UHPC基体下不同埋长的矩形截面螺旋钢纤维单根拉拔实验研究,得到拉拔全过程的拉拔力-位移曲线;采用微观XCT扫描,揭示螺旋钢纤维单根拉拔过程的“解螺旋”力学机理;基于拉拔力三折线的假设和塑性力学理论,推导解螺旋拉拔力的解析公式,采用实验结果进行验证.

1 拉拔实验 1.1 实验设计和实验结果

UHPC的设计配合比如表1所示. 采用P.O52.5普通硅酸盐水泥和硅灰2种胶凝材料,将粒径为0.1~0.5 mm的石英砂和平均粒径为26 μm的石英粉作为填充剂,并添加固态聚羧酸系高效减水剂(减水率大于30%). 常温养护 28 d后,70.7 mm立方块的实测抗压强度为155 MPa. 实验采用如图1所示的矩形截面螺旋钢纤维,参数如表2所示. 表中,l为长度,De为等效直径,l0为扭转螺距, ${\sigma _{\rm p}} $ 为抗拉强度,E为弹性模量.

表 1 UHPC设计配合比 Table 1 Mix design for UHPC
图 1 螺旋钢纤维 Fig. 1 Twisted steel fibers
表 2 螺旋钢纤维参数 Table 2 Parameters of twisted steel fibers

单根纤维拉拔实验按照《钢纤维混凝土试验方法》[21]开展,考虑15、20、25 mm 3个纤维埋设长度,对每个埋长制作6个试件,常温养护28 d后进行实验. 实验装置和试件形状尺寸如图2所示. 试件制作过程分为纤维位置固定、前半试件浇筑、拆模、修剪纤维长度、后半试件浇筑、拆模养护等步骤. 拟静态加载采用位移控制,速率为0.01 mm/s.

图 2 单根钢纤维拉拔实验试件和装置 Fig. 2 Specimen and setup of single fiber pullout experiment

采用浙江大学建工实验中心的Nikon XTH320 微观XCT仪(最高焦点精度为2 μm),如图3所示. 对纤维拉拔前、后的UHPC基体进行扫描,观察纤维与基体结合面的破坏情况,进行机理分析. 采用如下扫描参数:曝光时间为500 ms,电压为200 kV,电流为100 μA,扫描精度约为30 μm. 使用VGStudio MAX 3.0软件进行图像处理,根据XCT原始数据进行数据重构,获得二维切片和三维整体图像.

图 3 浙江大学微观计算断层扫描实验装置 Fig. 3 XTH320 micro X-ray computed tomography facility at Zhejiang University
 

图45所示为不同埋长6个试件的拉拔力P-位移s曲线和相应的平均线. 由图5可见,拉拔曲线存在较明显的拉拔力硬化平台段. Wille等[22]的实验中报道了该现象. 如图6所示为拉拔前、后纤维形态的变化. 可见,纤维在拔出后螺旋形状基本消失. 如图7所示为钢纤维拔出前、后UHPC基体典型的XCT图像. 可以看出,拉拔后纤维埋设通道的螺旋形状较完整,未见有明显的破坏.

图 4 不同埋长螺旋钢纤维-UHPC单根拉拔实验结果 Fig. 4 Twisted steel fibers-UHPC single pullout test results with different embedment length
图 5 拉拔实验均线 Fig. 5 Averaged experimental pullout curves
图 6 螺旋钢纤维拉拔前、后的形态对比 Fig. 6 Fibers before and after pullout
图 7 典型UHPC基体在螺旋钢纤维拔出前后的XCT图像 Fig. 7 Typical XCT images of fiber channels in UHPC before and after fiber pullout
1.2 “解螺旋”机理

以上实验现象出现的原因是螺旋钢纤维在拉拔过程中发生了塑性“解螺旋”变形,这可以由图8进行解释. 整个拉拔过程可以分为以下3个阶段. 1)拉拔力-加载位移开始为线性关系,在一定位移下,纤维与UHPC基体界面开始脱粘,拉拔力-加载位移关系变为微弱非线性. 2) 嵌入端纤维部分在脱粘后仅发生类似螺丝拧出的自由滑移和转动,两端UHPC基体受夹具约束没有相对的转动,因此会产生一个力矩,使得出口附近的纤维部分发生塑性“解螺旋”变形. 在该阶段,拉拔力来自于解螺旋段纤维的塑性变形,基本保持稳定,因此将该阶段的拉拔力称为解螺旋拉拔力. 3)当纤维剩余埋设长度小于某固定值(定义为有效解螺旋作用长度Δl)时,拉拔力迅速下降消失.

图 8 螺旋钢纤维的“解螺旋”机理 Fig. 8 “Untwisting” mechanism of twisted steel fibers

图4可见,解螺旋拉拔力存在微弱波动,这可能是由纤维与基体之间的界面不均匀性引起的;解螺旋拉拔力的起点与终点通过平均拉拔力与拉拔曲线的交点确定. 为了方便定量分析,先定义拉拔全过程的平均拉拔力(见图9)为

${\bar P_{\rm f}} = \frac{{{E_{\rm p}}}}{{{l_{\rm e}}}} = \frac{{\displaystyle\int {{{P}} \left( s \right){\rm{d}}s} }}{{{l_{\rm e}}}}.$ (1)

式中:Ep为全过程拉拔能,即拉拔曲线所包裹的面积;le为纤维埋设长度;s为纤维拉拔位移;P(s)为拉拔位移为s时的拉拔力. 由 ${\bar P_{\rm f}}$ 与实际拉拔曲线的2个交点,求出s1s2,分别表示解螺旋段起点和终点的拉拔位移.

图 9 参数定义方法示意图 Fig. 9 Sketch of parameters definition method

定义拉拔曲线第2阶段的解螺旋拉拔力为

${{{P}} _{\rm f}} = \frac{{\int_{{s_1}}^{{s_2}} {{{P}} (s){\rm{d}}s} }}{{{s_2} - {s_1}}}.$ (2)

实验结果如表3所示. 表中,有效解螺旋作用长度由Δl=les2计算,忽略了拉拔过程中纤维的轴向伸长. 如图10所示为Ep ${\bar P_{\rm f}}$ Pf的变化趋势. 可见,Ep随着le的增加大致线性增加, ${\bar P_{\rm f}}$ Pfle的相关性不大.

图 10 螺旋钢纤维单根拉拔实验结果 Fig. 10 Results of single fiber pullout tests
表 3 螺旋钢纤维单根拉拔实验结果 Table 3 Results of single twisted steel fiber pullout tests
2 螺旋钢纤维-UHPC基体解螺旋拉拔力解析解的推导 2.1 模型假设

基于以上螺旋钢纤维-UHPC单根拉拔实验结果及拉拔机理分析,拉拔力-位移曲线可以简化为如图11所示的三折线,对应于拉拔过程的3个阶段:线性脱粘段、塑性解螺旋段和骤降段. 为了推导解螺旋拉拔力解析解,引入3个假设:1)纤维解螺旋时,只要剩余埋长不小于Δl,则拉拔力恒定不变,此时的拉拔力为解螺旋拉拔力;2)纤维解螺旋时,有效解螺旋作用段之外的摩擦阻力忽略不计;3)钢纤维为理想塑性材料,在拉拔过程中,高强度UHPC基体不发生破坏.

图 11 螺旋钢纤维-UHPC基体拉拔曲线简化三折线模型 Fig. 11 Simplified trilinear model of pullout curve for twisted steel fiber-UHPC matrix
2.2 推导过程

针对2a×2b矩形截面螺旋钢纤维,如图12所示,在某截面上,假设基体对纤维表面的接触应力为线性分布,角点处接触应力为N1(y),且在平行的两面上反对称分布. 取长边上微段dx,该微段受到来自基体的压应力为

$p = \frac{x}{b}{N_1}(y).$ (3)

沿长边进行积分,可得长边上受到的线荷载为

${p_{{X}}} = \int_0^b {\frac{x}{b}} {N_1}(y){\rm{d}}x.$ (4)

考虑长边螺旋面的倾角θ,压力在纤维轴线y方向的分量为

${p_y} = \int_0^b {\frac{x}{b}} {N_1}(y)\sin \theta {\rm{d}}x.$ (5)

螺旋面法向力px

${p_x} = \int_0^b {\frac{x}{b}} {N_1}(y)\cos \theta {\rm{d}}x.$ (6)

假设基体与钢纤维之间的滑动摩擦系数为常数μ,则摩擦力在纤维轴线方向分量为

${f_y} = \mu \int_0^b {\frac{x}{b}} {N_1}(y)\cos \theta {\rm{d}}x.$ (7)

注意到短边螺旋面倾角为θ',4条边的轴向合力(线荷载) ${{{P}} _{\rm f}}^\prime $

$\begin{split}{{{{P}}} _{\rm f}}^\prime = 2\displaystyle\int_0^b {\displaystyle\frac{x}{b}} {N_1}(y)(\sin \theta + \mu \cos \theta ){\rm{d}}x + \\2\displaystyle\int_0^a {\displaystyle\frac{x}{b}} {N_1}(y)(\sin {\theta ^\prime } + \mu \cos \theta '){\rm{d}}x.\end{split}$ (8)
图 12 矩形截面螺旋钢纤维受力分析简图 Fig. 12 Force analysis sketch of twisted steel fiber of rectangular section

${{{P}} _{\rm f}}^\prime $ 在有效解螺旋段长度Δl上进行积分,得到解螺旋拉拔力为

$\begin{aligned} {{P}_{\text{f}}}= &\int_{0}^{\Delta l}{\left[ 2\int_{0}^{b}{\frac{x}{b}}{{N}_{1}}(y)(\sin \theta +\mu \cos \theta )\text{d}x+ \right.} \\ & \left. 2\int_{0}^{a}{\frac{x}{b}}{{N}_{1}}(y)(\sin {{\theta }^{\prime }}+\mu \cos {\theta }')\text{d}x \right]\text{d}y. \\ \end{aligned}$ (9)

螺旋扭矩为

$\begin{split} T= & \int_{0}^{\Delta l}\left[ 2\int_{0}^{b}{\frac{x}{b}}{{N}_{1}}(y)(\cos \theta -\mu \sin \theta ) x\text{d}x+ \right. \\ & \left. 2\int_{0}^{a}{\frac{x}{b}}{{N}_{1}}(y)(\cos {{\theta }^{\prime }}-\mu \sin {\theta }') x\text{d}x \right]\text{d}y .\end{split}$ (10)

假设沿纤维轴向(Δl方向)压应力均匀分布,即N1(y)=N1,式(5)、(6)可以简化为

$\begin{split}{{{P}} _{\rm f}} = 2\left[\displaystyle\int_0^b {\displaystyle\frac{x}{b}} {N_1}(\sin \theta + \mu \cos \theta ){\rm{d}}x +\right. \\\left.\displaystyle\int_0^a {\displaystyle\frac{x}{b}} {N_1}(\sin {\theta ^\prime } + \mu \cos \theta '){\rm{d}}x\right] \Delta l,\end{split}$ (11)
$\begin{split}{{T}} = 2\left[\displaystyle\int_0^b {\displaystyle\frac{x}{b}} {N_1}(\cos \theta - \mu \sin \theta ) x{\rm{d}}x + \right.\\\left.\displaystyle\int_0^a {\displaystyle\frac{x}{b}} {N_1}(\cos {\theta ^\prime } - \mu \sin \theta ') x{\rm{d}}x\right] \Delta l.\end{split}$ (12)

在几何关系上,如图13所示,对于钢纤维面上的任一点K,埋长方向(y方向)历经一个螺距l0K点绕螺旋中心360°历经的距离为 $2{{\pi }}\sqrt {{x^2} + {a^2}} $ ,则有

图 13 螺旋面倾角示意图 Fig. 13 Sketch of twisted surface angle
$\left.\begin{array}{l}\sin \theta\! \! =\!\! \displaystyle\frac{{2{{\pi }}\sqrt {{x^2} + {a^2}} }}{{\sqrt {4{{\rm{\pi }}^2}({x^2} + {a^2}) + l_0^2} }},\cos \theta\!\! =\!\! \displaystyle\frac{{{l_0}}}{{\sqrt {4{{{\pi }}^2}({x^2} + {a^2}) + l_0^2} }}\!,\\\sin \theta '\! \!= \!\!\displaystyle\frac{{2{{\pi }}\sqrt {{x^2} + {b^2}} }}{{\sqrt {4{{\rm{\pi }}^2}({x^2} + {b^2}) + l_0^2} }}\!,\cos \theta '\!\! =\!\! \displaystyle\frac{{{l_0}}}{{\sqrt {4{{\rm{\pi }}^2}({x^2} + {b^2}) + l_0^2} }}.\end{array}\right\}$ (13)

将式(13)代入式(11)、(12),可得

$\begin{split}{l}{{{P}} _{\rm f}} = \displaystyle\frac{{2{N_1}\Delta l}}{b}\left[\int_0^b x \displaystyle\frac{{2{{\pi }}\sqrt {{x^2} + {a^2}} + \mu {l_0}}}{{\sqrt {4{{\rm{\pi }}^2}({x^2} + {a^2}) + l_0^2} }}{\rm{d}}x +\right.\\ \left.\displaystyle\int_0^a x \displaystyle\frac{{2{{\pi }}\sqrt {{x^2} + {b^2}} + \mu {l_0}}}{{\sqrt {4{{{\pi }}^2}({x^2} + {b^2}) + l_0^2} }}{\rm{d}}x\right],\end{split}$ (14)
$\begin{split}{l}{{T}} = \displaystyle\frac{{2{N_1}\Delta l}}{b}\left[\int_0^b {\displaystyle\frac{{{l_0} - \mu \times 2{{\pi }}\sqrt {{x^2} + {a^2}} }}{{\sqrt {4{{{\pi }}^2}({x^2} + {a^2}) + l_0^2} }} {x^2}{\rm{d}}x} + \right.\\\left.\displaystyle\int_0^a {\displaystyle\frac{{{l_0} - \mu \times 2{{\pi }}\sqrt {{x^2} + {b^2}} }}{{\sqrt {4{{{\pi }}^2}({x^2} + {b^2}) + l_0^2} }} {x^2}} {\rm{d}}x\right].\end{split}$ (15)

采用Mises屈服准则,可得

${\left( {\displaystyle\frac{\sigma }{{{\sigma _{\rm p}}}}} \right)^2} + 3{\left( {\displaystyle\frac{\tau }{{{\sigma _{\rm p}}}}} \right)^2} = 1.$ (16)

式中:σp为钢纤维单向拉伸屈服强度,本文取2 500 MPa;σ为钢纤维轴向正应力,σ=Pf/A, A=4abτ为钢纤维切向应力,由解螺旋矩引起.

矩形截面梁塑性极限扭矩[23]

${{M}} = \displaystyle\frac{{4{b^2}\tau }}{3}(3a - b).$ (17)

在屈服极限状态(T=M)下,式(16)可以改写为

${\left( {\displaystyle\frac{{{P_{\rm f}}}}{{4ab}}} \right)^2} + {\displaystyle\left( {\frac{{9T}}{{4{b^2}\left( {3a - b} \right)}}} \right)^2} = {\sigma _{\rm p}}^2.$ (18)

已知钢纤维尺寸(abl0)和强度σp以及由拉拔实验曲线确定的Δl,从式(14)、(15)和(18)可得N1PfT.

2.3 实验验证

由于实验数据有一定的离散性,取每个埋长的均值,与解析结果进行对比. 根据文献[24]可知,钢材与混凝土之间的摩擦系数μ取为0.5,Δl表3所示. 表4给出拉拔力实验值与解析解的对比,结果吻合良好. 表中, $P_{\rm f}^{\rm e} $ 为拉拔力实验值. 3组不同埋长的实验均值分别比解析解高4.2%、6.1%和1.3%,这可能是因为解析解的推导忽略了UHPC基体与螺旋钢纤维之间脱粘后的切向摩擦阻力.

表 4 解螺旋拉拔力实验值与解析解对比 Table 4 Untwisting pullout force comparison of test results with analytical solution
3 结 语

本文开展不同埋长的矩形截面螺旋钢纤维-UHPC基体的单根拉拔实验. 结果显示,由于UHPC基体的高强度,单根螺旋钢纤维的拉拔过程较明显地分为近似线性脱粘段、塑性解螺旋段和骤降段,拉拔力-位移曲线可以简化成三折线近似表示. 拔出后的钢纤维螺旋基本消失,表现出明显的塑性变形. 采用微观X光断层扫描,对拉拔前、后的UHPC基体内部细观结构进行比较. 结果发现,拉拔前、后基体的纤维拔出通道未见明显的破坏,纤维“旋转而出”,揭示了螺旋钢纤维单根拉拔过程的“解螺旋”塑性变形机理. 基于以上实验现象和塑性力学理论,推导了在纤维埋长大于有效解螺旋长度的情况下,矩形截面纤维的解螺旋拉拔力的简化解析解,结果与实验吻合良好.

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