基于反步法的列车制动缸压力精确控制

雷驰,吴萌岭

Backstepping based precise control of brake cylinder pressure for train

Chi LEI,Meng-ling WU

图 7 制动系统频率响应（f=0.02 Hz）

Fig.7 Frequency response of brake system（f=0.02 Hz）