基于反步法的列车制动缸压力精确控制
雷驰,吴萌岭
Backstepping based precise control of brake cylinder pressure for train
Chi LEI,Meng-ling WU
表 2
基于反步法的制动缸压力控制器参数
Tab.2
AV/RV solenoid valve characteristic parameters
参数
符号
数值
不确定项上界
B
1
，
B
2
0.5
误差变量自适应参数初值
σ
10
，
σ
20
1×10
−8
，1×10
−9
自适应变化率
ρ
1
，
ρ
2
1×10
−11
边界层厚度
ε
0.02
一阶滤波器
λ
0.005