柔性膝关节保护外骨骼及其行走助力方法设计

杨灿军,彭桢哲,徐铃辉,杨巍

Design of flexible knee-joint protection exoskeleton and walking assistance method

Can-jun YANG,Zhen-zhe PENG,Ling-hui XU,Wei YANG

表 2 人体物理参数

Tab.2 Physical parameters of human body

大腿长/mm 大腿围/mm 小腿围/mm 体重/kg $ {452}_{+30}^{-29} $ $ {408}_{+51}^{-44} $ $ {353}_{+49}^{-49} $ $ 56 $