基于相对精度指标的机器人运动学校准

毛晨涛,陈章位,张翔,祖洪飞

Kinematic calibration for robots based on relative accuracy

Chen-tao MAO,Zhang-wei CHEN,Xiang ZHANG,Hong-fei ZU

图 5 IRB2600不同方法校准前、后的相对精度分布

Fig.5 Relative positioning accuracy after calibration