激光雷达与路侧摄像头的双层融合协同定位
黄文锦,黄妙华

Double-layer fusion of lidar and roadside camera for cooperative localization
Wen-jin HUANG,Miao-hua HUANG
表 3 摄像头的数量和位置
Tab.3 Number and location of cameras
类型 数量 位置
1cam 1
2cams 2
3cams 3