基于空间约束的自适应单目3D物体检测算法

张峻宁,苏群星,刘鹏远,王正军,谷宏强

Adaptive monocular 3D object detection algorithm based on spatial constraint

Jun-ning ZHANFG,Qun-xing SU,Peng-yuan LIU,Zheng-jun WANG,Hong-qiang GU

表 4 不同算法在KITTI数据集的目标检测精度和数量对比

Tab.4 Comparison of detection accuracy and quantity of different algorithms on KITTI dataset

算法 IoU Nt 注：1）表示仅对前10个目标提案进行结果分析 Deep[28] 0.33 10 957 SUBCNN[29] 0.21 8 730 3D-Cube[22] 0.20 10 571 3D-Cube1） 0.36 10 571 本文算法 0.21 10 593 本文算法1） 0.38 10 593