基于空间约束的自适应单目3D物体检测算法

张峻宁,苏群星,刘鹏远,王正军,谷宏强

Adaptive monocular 3D object detection algorithm based on spatial constraint

Jun-ning ZHANFG,Qun-xing SU,Peng-yuan LIU,Zheng-jun WANG,Hong-qiang GU

表 3 不同算法在Sun RGB-D数据集下的检测精度和数量对比

Tab.3 Comparison of detection accuracy and quantity of different algorithms in Sun RGB-D data set

算法 IOU Nt 注：1）表示仅对前10个目标提案进行结果分析 Primitive[26] 0.36 125 3dgp[27] 0.42 221 3D-Cube[22] 0.40 1904 3D-Cube1) 0.48 270 本文算法 0.42 1958 本文算法1) 0.51 320