基于空间约束的自适应单目3D物体检测算法

张峻宁,苏群星,刘鹏远,王正军,谷宏强

Adaptive monocular 3D object detection algorithm based on spatial constraint

Jun-ning ZHANFG,Qun-xing SU,Peng-yuan LIU,Zheng-jun WANG,Hong-qiang GU

表 2 不同算法计算VP的运算时间

Tab.2 Calculation time of VP by different algorithms

ms 算法 $600 \times 450$ $500 \times 375$ $400 \times 300$ $300 \times 224$ MSAC 72 57 45 39 3D-Cube[22] 163 128 96 77 本文算法 102 82 67 58