基于空间约束的自适应单目3D物体检测算法

张峻宁,苏群星,刘鹏远,王正军,谷宏强

Adaptive monocular 3D object detection algorithm based on spatial constraint

Jun-ning ZHANFG,Qun-xing SU,Peng-yuan LIU,Zheng-jun WANG,Hong-qiang GU

表 1 不同算法计算VP的误差率

Tab.1 Error rate of VP calculated by different algorithms

% 算法 $600 \times 450$ $500 \times 375$ $400 \times 300$ $300 \times 224$ MSAC 0.074 0.085 0.091 0.098 3D-Cube[21] 0.053 0.062 0.070 0.074 本文算法 0.051 0.059 0.067 0.072