皮纳卫星姿控系统分层式故障检测
费云,蒙涛,金仲和
Hierarchical fault detection for nano-pico satellite attitude control system
Yun FEI,Tao MENG,Zhong-he JIN
表 1
敏感器模型参数
Tab.1
Sensor model parameters
敏感器参数
参数值
陀螺（角度随机游走）
n
A
10
−6
(°)/s
1/2
陀螺（角速度随机游走）
n
R
10
−8
(°)/s
3/2
星敏感器噪声标准差
σ
s
[0.02, 0.003, 0.003]°
模拟太阳敏感器噪声标准差
σ
sun
0.5 °
磁强计噪声标准差
σ
m
10
−8
T