系统效率最优的功率分流式混合动力汽车非线性预测控制
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施德华,蔡英凤,汪少华,陈龙,朱镇,高立新
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Nonlinear predictive control of power split hybrid electric vehicle with optimal system efficiency
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De-hua SHI,Ying-feng CAI,Shao-hua WANG,Long CHEN,Zhen ZHU,Li-xin GAO
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| 表 1 混合动力汽车参数 |
| Tab.1 Specifications of hybrid electric vehicle |
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| 参数 | 含义 | 数值 | 单位 | | mv | 整车整备质量 | 1 398 | kg | | Rw | 车轮半径 | 0.287 | m | | ρair | 空气密度 | 1.23 | g/m3 | | Cd | 空气阻力系数 | 0.3 | − | | Af | 车辆迎风面积 | 1.746 | m2 | | id | 主减速比 | 3.93 | − | | K1 | 前行星排特征参数 | 2.11 | − | | K2 | 后行星排特征参数 | 2.11 | − | | $\omega^{\rm{E}}_{\rm{max}} $ | 发动机最大转速 | 4 700 | r/min | | $P^{\rm{E}}_{\rm{max}} $ | 发动机峰值功率 | 54 | kW | | $\omega^{\rm{G}}_{\rm{max}} $ | 电机MG1最大转速 | 8 000 | r/min | | $P^{\rm{G}}_{\rm{max}} $ | 电机MG1峰值功率 | 15 | kW | | $\omega^{\rm{M}}_{\rm{max}} $ | 电机MG2最大转速 | 15 000 | r/min | | $P^{\rm{M}}_{\rm{max}} $ | 电机MG2峰值功率 | 30 | kW |
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