基于有限时间干扰观测器的鲁棒积分跟踪控制
赵倩婷,姚建勇,姚志凯
Finite time disturbance observer based robust integral tracking control
Qian-ting ZHAO,Jian-yong YAO,Zhi-kai YAO
表 3
1 Hz工况下的性能指标表
Tab.3
Performance indexes in 1 Hz case
指标
M
e
µ
σ
L
c
RF
0.060 5
0.038 6
0.013 4
0.004 4
FTDO
0.119 3
0.069 9
0.015 7
0.004 4
VFPI
0.095 6
0.040 9
0.026 6
0.005 4