基于有限时间干扰观测器的鲁棒积分跟踪控制
赵倩婷,姚建勇,姚志凯
Finite time disturbance observer based robust integral tracking control
Qian-ting ZHAO,Jian-yong YAO,Zhi-kai YAO
表 1
0.5 Hz工况下的性能指标表
Tab.1
Performance indexes in 0.5 Hz case
指标
M
e
µ
σ
L
c
RF
0.031 3
0.009 4
0.004 6
0.001 4
FTDO
0.056 9
0.024 4
0.019 1
0.002 8
VFPI
0.041 8
0.018 7
0.011 3
0.002 3
FLC
0.218 3
0.123 4
0.042 8
0.001 2