永磁同步电机驱动系统电流传感器容错控制

林京京,沈艳霞

Stator current sensors’ fault tolerant control for permanent magnet synchronous motor drive system

Jing-jing LIN,Yan-xia SHEN

表 1 容错策略逻辑判断表

Tab.1 Table of fault tolerant strategy logic judgment

x y z a相 b相 c相 α轴 β轴 电角度 0 0 0 正常 正常 正常 $i_\alpha ^{\rm I}$ $i_\beta ^{\rm I}$ $\theta $ 1 0 0 故障 正常 正常 $i_\alpha ^{{\rm I}{\rm I}}$ $i_\beta ^{{\rm I}{\rm I}}$ $ \theta - {120^\circ } $ 0 1 0 正常 故障 正常 $i_\alpha ^{{\rm I}{\rm I}{\rm I}}$ $i_\beta ^{{\rm I}{\rm I}{\rm I}}$ $\theta + {120^\circ } $ 0 0 1 正常 正常 故障 $i_\alpha ^{\rm I}$ $i_\beta ^{\rm I}$ $\theta $ 1 1 0 故障 故障 正常 $i_\alpha ^{{\rm I}{\rm I}{\rm I}}$ $\mathop {i_\beta ^{{\rm I}{\rm I}{\rm I}}}\limits^ \wedge $ $ \theta + {120^\circ }$ 1 0 1 故障 正常 故障 $i_\alpha ^{{\rm I}{\rm I}}$ $\mathop {i_\beta ^{{\rm I}{\rm I}}}\limits^ \wedge $ $ \theta -{120^\circ } $ 0 1 1 正常 故障 故障 $i_\alpha ^{\rm I}$ $\mathop {i_\beta ^{\rm I}}\limits^ \wedge $ $\theta $ 1 1 1 故障 故障 故障 $\mathop {i_\alpha ^{\rm I}}\limits^ \wedge $ $\mathop {i_\beta ^{\rm I}}\limits^ \wedge $ $\theta $