基于成像声呐的水下多目标跟踪研究

荆丹翔,韩军,徐志伟,陈鹰

Underwater multi-target tracking using imaging sonar

Dan-xiang JING,Jun HAN,Zhi-wei XU,Ying CHEN

表 2 DIDSON的配置参数

Tab.2 Configuration parameters of DIDSON

参数 参数值 参数 参数值 发射频率 1.8 MHz 接收增益 20 dB 波束个数 96 声速 1 457 m/s 采样点 512 倾斜角 10° 采样频率 37.3 kHz 帧率 13帧/s