基于成像声呐的水下多目标跟踪研究
荆丹翔,韩军,徐志伟,陈鹰
Underwater multi-target tracking using imaging sonar
Dan-xiang JING,Jun HAN,Zhi-wei XU,Ying CHEN
表 1
各目标运动参数
Tab.1
Motion parameters of targets
目标
起始位置/m
初始速度/（m∙s
−1
）
出现时间/s
消失时间/s
目标1
（0, 0）
（3, −3）
1
20
目标2
（20, 30）
（3, −3）
15
40
目标3
（30, −40）
（3, 3）
35
50