双半挂汽车列车操纵稳定性分析

王郭俊,许洪国,刘宏飞

Handling stability analysis of B-double

Guo-jun WANG,Hong-guo XU,Hong-fei LIU

表 1 双半挂汽车列车结构参数

Tab.1 Structural parameters for B-double

符号 数值 单位 m，m1，m2 8 439，7 500，7 540 kg Iz，Iz1，Iz2 18 100，107 400，107 800 kg·m2 a，a1，a2 1.8，5.1，5.1 m b，b1，b2 2.1，2.9，2.9 m c，c1 1.9，2.6 m L，L1，L2 3.9，8.0，8.0 m δ 0.06 rad kf，kr 90 666×2，64 546×8 N/rad k1，k2 45 358×12，45 358×12 N/rad