| 1505 | 王泽胜,李研彪,罗怡沁,孙鹏,陈波,郑航 | ||
| 七自由度冗余混联机械臂的动力学分析 | |||
| 浙江大学学报(工学版) 2020 Vol.54 (8): 1505-1515 [摘要] (589) [HTML 0 KB] [PDF 1347 KB] (387) | |||
| 348 | 李研彪,徐涛涛,郑航,王泽胜 | ||
| 含球面副间隙的空间并联机构动态特性 | |||
| 浙江大学学报(工学版) 2020 Vol.54 (2): 348-356 [摘要] (632) [HTML 0 KB] [PDF 4073 KB] (236) | |||
| 654 | 李研彪,郑航,徐梦茹,罗怡沁,孙鹏 | ||
| 5-PSS/UPU并联机构的多目标性能参数优化 | |||
| 浙江大学学报(工学版) 2019 Vol.53 (4): 654-663 [摘要] (942) [HTML 0 KB] [PDF 1312 KB] (295) | |||
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