1656 | 杨正银,胡健,姚建勇,沙英哲,宋秋雨 | ||
基于自适应神经网络滑模观测器的容错控制 | |||
浙江大学学报(工学版) 2022 Vol.56 (8): 1656-1665 [摘要] (255) [HTML 0 KB] [PDF 3016 KB] (113) | |||
1150 | 李曦,胡健,姚建勇,魏科鹏,王鹏飞,邢浩晨 | ||
基于观测器摩擦补偿的机电系统高精度控制 | |||
浙江大学学报(工学版) 2021 Vol.55 (6): 1150-1158 [摘要] (460) [HTML 0 KB] [PDF 1804 KB] (234) | |||
1874 | 赵倩婷,姚建勇,姚志凯 | ||
基于有限时间干扰观测器的鲁棒积分跟踪控制 | |||
浙江大学学报(工学版) 2019 Vol.53 (10): 1874-1882 [摘要] (570) [HTML 0 KB] [PDF 1125 KB] (322) | |||
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