427 | 李智靖,叶锦华,吴海彬 | ||
基于卷积力矩观测器与摩擦补偿的机器人碰撞检测 | |||
浙江大学学报(工学版) 2019 Vol.53 (3): 427-434 [摘要] (948) [HTML 0 KB] [PDF 1328 KB] (484) | |||
1 | 李智靖, 叶锦华, 吴海彬 | ||
基于卷积力矩观测器与摩擦补偿的机器人碰撞检测[J]. 浙江大学学报(工学版), 0,(): 1-8')"/> | 基于卷积力矩观测器与摩擦补偿的机器人碰撞检测 | ||
浙江大学学报(工学版) 0 Vol. (): 1-8 [摘要] (205) [HTML 0 KB] [PDF 11881 KB] (75) | |||
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