浙江大学学报(工学版)
 
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浙江大学学报(工学版)
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TBM支撑-推进-换步机构的拓扑结构及运动特性分析
王凯, 杨玉虎, 黄田, 牛文文, 贺飞
1. 天津大学 机构理论与装备设计教育部重点实验室,天津 300350; 2. 中铁隧道装备制造有限公司, 河南 郑州 450016
Topological structure and kinematic characteristic analysis of TBM gripping-thrusting-regripping mechanism
WANG Kai, YANG Yu-hu, HUANG Tian, NIU Wen-wen, HE Fei
1. Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin University, Tianjin 300350, China; 2. China Railway Tunnelling Equipment Co. Ltd, Zhengzhou 450016, China)



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