浙江大学学报(工学版)
 
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浙江大学学报(工学版)
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基于三角网切片及碰撞检测的工业机器人三维头像雕刻
何雪军, 王进, 陆国栋, 刘振宇, 陈立, 金晶
1.浙江大学 流体动力与机电系统国家重点实验室,浙江 杭州 310027;
2.杭州新松机器人自动化有限公司,浙江 杭州 311200
3D head portrait sculpture by industrial robot based on triangular mesh slicing and collision detection
HE Xue-jun, WANG Jin, LU Guo-dong, LIU Zhen-yu, CHEN Li, JIN Jing
1. State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China; 2. Hangzhou SIASUN Robot and Automation Co. LTD, Hangzhou 311200, China



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